In varie zone del comune anche recentemente sono venuti alla luce reperti archeologici che dimostrano senza ombra di dubbio l'origine romana di Misano. La denominazione stessa, sulla base di indagini storiche più attendibili, deriverebbe da una delle numerose famiglie trasferitesi da Roma nella zona nel 111 sec. a.C.. Potrebbe trattarsi di una certa "Gens Mesia" che, per meriti militari od altri, riuscì a impossessarsi di vaste terre sulle colline dell'attuale Misano Monte. Nei primi secoli successivi alle conquiste romane sorsero vari nuclei abitati fra cui Misano, che divenne ben presto il centro principale. Tuttavia assunse una certa importanza solo verso il mille allorché vi fu costituita la Pieve di Sant'Erasmo, più volte citata anche dal Tonini nella sua monumentale "Storia di Rimini". Per oltre due secoli, precisamente dal 1295 al 1528, Misano fu sotto il dominio dei Malatesta che vi fecero costruire un castello di cui non restano, purtroppo, che l'arco d'accesso e parte della torre. Estintasi la dinastia malatestiana, la Romagna, e quindi anche Misano, entrò a far parte dello Stato pontificio, la cui giurisdizione darò quasi ininterrottamente fino all'unità d'Italia. Nel frattempo era stato eretto per la prima volta a comune autonomo (1511), ma in seguito perdette più volte l'indipendenza amministrativa per essere appoggiato ora a questo ora a quel comune vicino (San Clemente, Coriano, San Giovanni in Marignano). Solo nel 1827 la riacquistò definitivamente. Tuttavia, poco più di un secolo dopo (1935), corse ancora il rischio di riperderla a vantaggio del vicino comune di Cattolica, il quale chiedeva l'annessione del territorio misanese per esigenze connesse allo sviluppo turistico di quel centro balneare. Nel 1938 Misano perdette l'appellativo di "Villa Vittoria".